醋酐檢測儀集成巡檢機器人應用:

在現代化的化工生產、科研實驗室等涉及醋酐使用的場景中，安全風險防控至關重要。醋酐作為一種具有刺激性氣味、易燃且有毒的化學品，其泄漏可能引發嚴重的安全事故，威脅人員健康與生產設施安全。為有效應對這一挑戰，越來越多的企業和機構選擇將醋酐檢測儀與巡檢機器人進行集成應用，以提升檢測效率與安全性。以下深國安為您詳細介紹相關應用案例。

(一)項目背景

上海客戶某化工廠生產車間長期大量使用醋酐進行有機合成反應。車間內設備眾多，管道錯綜復雜，人工巡檢不僅效率低，且在高溫、高噪音等惡劣環境下，難以全面、及時發現醋酐的泄漏隱患。為保障生產安全，企業決定引入深國安SGA-501醋酐檢測儀集成巡檢機器人系統。

醋酐檢測儀

(二)系統構成

巡檢機器人：選用具備防爆功能的輪式巡檢機器人，可在車間復雜地形中靈活移動，最大爬坡角度達 20°，能輕松穿越狹窄通道與設備間隙。機器人配備高清攝像頭、紅外熱成像儀、超聲波泄漏檢測儀等多種傳感器，用于全面監測設備運行狀態。

SGA-501醋酐檢測儀：在機器人前端搭載高精度電化學醋酐檢測儀，檢測精度可達±3%FS，量程為 0 - 1000ppm。該檢測儀響應時間極短，T90 響應時間≤10 秒，確保能迅速捕捉到醋酐濃度的細微變化。采用泵吸式采樣方式，通過內置德國 THOMAS 微型真空泵，以 500mL/min 的流量主動抽取周圍空氣進行檢測，保證檢測結果的準確性與代表性。

(三)工作流程

1.自主巡檢規劃：根據車間布局與設備分布，預先為巡檢機器人設定多條巡檢路線，涵蓋所有使用、儲存醋酐的關鍵區域，如反應釜周邊、原料儲罐區、輸送管道沿線等。機器人按照預設路線，每天定時開展多次巡檢，每次巡檢時間約為 60 分鐘。

2.實時檢測與數據采集：在巡檢過程中，醋酐檢測儀持續工作，實時檢測周圍空氣中的醋酐濃度。同時，機器人利用其他傳感器同步采集設備溫度、壓力、振動等運行參數，以及設備外觀是否存在泄漏、變形等異常情況。所有檢測數據以無線通信方式(Wi-Fi 6 技術，傳輸速率高達 1.2Gbps)實時傳輸至車間中控室的監控平臺。

3.報警與應急響應：當醋酐檢測儀檢測到濃度超過預設報警閾值(根據職業接觸限值，設定低報警閾值為 5ppm，高報警閾值為 15ppm)時，巡檢機器人立即觸發自身的聲光報警裝置(蜂鳴器音量≥85dB，紅色警示燈閃爍)，同時向中控室發送報警信息。中控室值班人員收到報警后，迅速通過監控平臺查看報警位置與現場情況，啟動應急預案。例如，安排維修人員攜帶專業防護裝備前往現場排查泄漏源，同時啟動車間通風系統，降低車間內醋酐濃度，防止事故擴大。

(四)應用效果

1.檢測效率大幅提升：巡檢機器人可 24 小時不間斷工作，相比人工每天僅能進行 2 - 3 次巡檢，大大增加了檢測頻次，實現對車間的全方位、高頻次監測，有效縮短了泄漏隱患的發現時間。

2.檢測準確性提高：高精度的醋酐檢測儀與多種先進傳感器協同工作，避免了人工檢測可能出現的疏忽與誤差。自系統投入使用以來，成功發現并處理了 5 起醋酐輕微泄漏事件，避免了潛在的安全事故。

3.人員安全得到保障：巡檢機器人代替人工進入危險區域，減少了員工與醋酐的直接接觸，降低了人員中毒風險，為員工創造了更安全的工作環境。

通過上述化工生產車間與科研實驗室的應用案例可見，SGA-501醋酐檢測儀集成巡檢機器人系統在保障涉及醋酐場所的安全方面發揮了顯著作用，有效提升了檢測效率、準確性與人員安全性，為相關行業的安全生產與科研工作提供了有力支持，是未來安全檢測領域的重要發展方向。